Máy xếp pallet dạng cột

Giới thiệu tóm tắt

Máy xếp pallet cột TONY là máy xếp chồng tự động cho cuối dây chuyền sản xuất. Máy sử dụng hệ truyền động servo 4 trục với cấu trúc cột đơn. Tay máy quay, nâng và duỗi để gắp bao hoặc thùng carton và xếp chúng ngay ngắn lên pallet.

Máy xếp pallet cột TONY có đặc điểm là diện tích chiếm chỗ nhỏ, vận hành ổn định và chi phí thấp. Máy có thể làm việc liên tục 24 giờ và thay thế việc xếp chồng thủ công.

Máy xếp pallet cột TONY được sử dụng rộng rãi cho viên sinh khối, thức ăn chăn nuôi, phân hữu cơ, bao hạt, thùng carton và gói màng. Tốc độ: 400–600 bao mỗi giờ, chiều cao xếp chồng tối đa lên đến 2600mm.

Đầu gắp tùy chỉnh cho bao dệt, giác hút chân không cho thùng carton. Hệ thống cấp pallet tự động tùy chọn. Máy có thể kết nối với máy đóng gói tự động.

Máy xếp pallet kiểu cột—còn được gọi là máy xếp pallet cột đơn—là một thiết bị xếp pallet tự động được sử dụng ở cuối dây chuyền sản xuất; nó được phân loại là hệ thống xếp pallet cơ khí điều khiển servo bốn trục.

Nguyên lý hoạt động

Máy xếp pallet dạng cột sử dụng hệ thống điều khiển servo bốn trục để tự động hóa hoạt động xếp chồng. Được thiết kế riêng cho giai đoạn cuối dây chuyền sản xuất đóng bao, máy chủ yếu được dùng để xếp pallet tự động cho các sản phẩm đã đóng gói như viên sinh khối, thức ăn chăn nuôi, phân hữu cơ và ngũ cốc. Với cột thẳng đứng làm kết cấu chống đỡ chính, máy sử dụng chuyển động bốn trục phối hợp—quay, nâng, duỗi/thu và quay đầu kẹp—để thực hiện chính xác toàn bộ quá trình gắp, chuyển và xếp chồng theo từng lớp.

Trong quá trình vận hành, các bao thành phẩm được chuyển êm đến trạm gắp, tại đây chúng được căn chỉnh và định vị. Tay robot duỗi ra chính xác, và đầu kẹp chuyên dụng giữ chặt bao; sau đó cột quay phối hợp với động tác nâng và duỗi của cần công xôn để chuyển vật liệu êm qua pallet. Hệ thống tự động điều chỉnh góc và vị trí đặt dựa trên mẫu xếp chồng đã cài đặt trước, đảm bảo chồng xếp ngay ngắn, đan xen, ổn định và khó đổ.

Sau khi hoàn thành mỗi lớp, máy tự động điều chỉnh vị trí thẳng đứng và tiếp tục chu kỳ xếp chồng từng lớp cho đến khi đạt chiều cao mục tiêu. Khi toàn bộ chồng đã xong, máy trở về trạng thái ban đầu cho lần vận hành tiếp theo, và pallet đã chất hàng được chuyển ra để vận chuyển đến kho bằng xe nâng. Toàn bộ quá trình được quản lý bởi hệ thống điều khiển PLC thông minh, cho phép vận hành hoàn toàn tự động mà không cần can thiệp thủ công thường xuyên—chỉ cần bổ sung pallet định kỳ. Hệ thống này hỗ trợ sản xuất liên tục, ổn định 24 giờ, thay thế hiệu quả lao động thủ công và nâng cao đáng kể cả mức độ tự động hóa của dây chuyền sản xuất lẫn hiệu quả xếp chồng.

Loại xếp pallet

Các bộ phận chính

1. Cột và khung: Kết cấu chính được hàn từ các đoạn thép hạng nặng, đóng vai trò là trụ đỡ lõi; bên trong tích hợp ray dẫn hướng nâng và cơ cấu truyền động, mang lại khả năng chịu tải cao và chống bụi. 2. Hệ thống truyền động servo bốn trục: Bao gồm các trục quay đế, nâng cần, duỗi cần và quay đầu kẹp; động cơ servo đảm bảo điều khiển chuyển động chính xác và định vị ổn định. 3. Đầu kẹp/Cơ cấu tác động cuối: Có khả năng thay nhanh. Các tùy chọn bao gồm đầu kẹp kiểu kẹp cho bao dệt, giác hút chân không cho thùng carton và đầu kẹp ôm cho thùng phuy; đầu kẹp bao dệt chuyên dụng là tiêu chuẩn cho dây chuyền sản xuất viên sinh khối. 4. Hệ thống điều khiển màn hình cảm ứng PLC: Bao gồm nhiều mẫu xếp pallet đặt trước có thể chọn hoặc tùy chỉnh; có thống kê sản xuất, cảnh báo lỗi và bảo vệ dừng khẩn cấp.

5. Cơ cấu vận chuyển pallet (Tùy chọn): Tự động hóa việc cấp pallet và xuất pallet đầy để sản xuất liên tục, không cần người; cũng có phiên bản đơn giản hóa yêu cầu đặt pallet thủ công.

6. Hệ thống bảo vệ an toàn: Bao gồm hàng rào an toàn, cảm biến quang điện và nút dừng khẩn cấp; thiết bị tự động dừng hoạt động nếu nhân viên vô tình đi vào khu vực làm việc.

 Tham số

 Đặc điểm

1. Diện tích nhỏ. Cấu trúc một cột nhỏ gọn của nó yêu cầu không gian lắp đặt tối thiểu, lý tưởng để cải tạo các nhà máy cũ hoặc cho các dây chuyền sản xuất có hạn chế về không gian. 2. Tỷ lệ chi phí-hiệu suất cao và dễ bảo trì. Chi phí mua sắm thấp hơn đáng kể so với robot khớp nối sáu trục; nó sử dụng các bộ phận tiêu chuẩn, dễ bảo trì và chi phí bảo dưỡng lâu dài thấp. 3. Phù hợp với môi trường nhiều bụi. Thiết bị có thiết kế chống bụi—bao gồm bảo vệ ray dẫn hướng và động cơ servo—khiến nó phù hợp để vận hành lâu dài trong các xưởng có mức độ bụi cao, chẳng hạn như những nơi xử lý viên sinh khối hoặc phân bón hữu cơ. 4. Hỗ trợ vận hành hai trạm. Với phạm vi quay rộng 290°, một thiết bị duy nhất có thể luân phiên xếp hàng lên hai pallet hoặc kết nối với hai dây chuyền đóng gói, từ đó tối đa hóa hiệu suất sử dụng thiết bị. 5. Kiểu xếp pallet gọn gàng và ổn định. PLC lưu trữ nhiều kiểu đặt trước; các bao được xếp theo kiểu đan xen để tạo thành một khối hàng gọn gàng, ổn định, chống đổ, thuận tiện cho vận chuyển container và xe nâng.

6. Thay thế lao động thủ công cho sản xuất liên tục. Có khả năng vận hành liên tục 24 giờ, giảm nhu cầu nhân viên xếp pallet thủ công, từ đó giảm chi phí lao động và giảm thiểu rủi ro an toàn tại chỗ.

7. Được thiết kế cho vật liệu dạng bao. Trang bị tay kẹp chuyên dụng cho bao dệt, đảm bảo xử lý ổn định mà không làm hỏng bao; có thể kết nối trực tiếp với máy đóng gói để tạo thành dây chuyền sản xuất tự động hoàn chỉnh.

8. Tính năng an toàn toàn diện. Đi kèm tiêu chuẩn với hàng rào an toàn, bảo vệ quang điện và cơ chế dừng khẩn cấp; hệ thống tự động dừng hoạt động nếu nhân viên vô tình đi vào khu vực làm việc, đảm bảo an toàn sản xuất..

Điều kiện công trình công cộng

1.Nguồn điện (dây chuyền sản xuất đơn) Điện áp nguồn cấp: AC380V±10% 50HZ Nguồn điện điều khiển: DC24V Mức tiêu thụ điện: ~8KW 2.Nguồn khí (dây chuyền sản xuất đơn) Khí dụng cụ tiêu chuẩn Áp suất: 0,4～0,6MPa Mức tiêu thụ khí: 3～5 Nm3/H 3.Môi trường Nhiệt độ: -10～+50℃ Độ ẩm: ≤90% (không ngưng tụ) 4.Sàn Độ dày: bê tông tiêu chuẩn ≥18CM

 Điểm chính khi chọn mẫu máy

1.Loại bao bì: Chọn bộ gắp kẹp cho bao dệt hoặc giác hút chân không cho thùng carton; xác minh trọng lượng của từng bao;

2.Phù hợp công suất: Tốc độ xếp pallet phải phù hợp với sản lượng đầu ra của máy đóng gói thượng nguồn;

3.Thông số tải pallet: Xác nhận kích thước pallet, số lớp và chiều cao xếp chồng tối đa;

4.Địa điểm xưởng: Đo chiều dài, chiều rộng và chiều cao của khu vực lắp đặt và bố trí không gian cho hàng rào an toàn;

5.Xử lý pallet: Đặt pallet thủ công cho các mô hình cơ bản; cấp pallet tự động cho dây chuyền tự động hoàn toàn;

6.Môi trường: Đối với xưởng có bụi viên sinh khối, ưu tiên sử dụng ray dẫn hướng chống bụi và động cơ servo chống bụi.

Trường hợp khách hàng

Khách hàng đến thăm

Triển lãm TONY

Dịch vụ TONY

Dịch vụ trực tuyến 24 giờ. - Yêu cầu sẽ được phản hồi trong vòng 2 giờ. - Dịch vụ theo dõi xuyên suốt từ khi đặt hàng đến khi giao hàng. - Đào tạo miễn phí về vận hành, gỡ lỗi và bảo trì hàng ngày. - Chúng tôi có thể cung cấp hướng dẫn lắp đặt chuyên nghiệp. - Bảo hành một năm và dịch vụ hậu mãi toàn diện. - Thiết kế tùy chỉnh và sơ đồ quy trình có sẵn cho khách hàng của chúng tôi. - Đội ngũ R&D độc lập và hệ thống quản lý nghiêm ngặt & khoa học